管道運維機器人

T1管道運維機器人搭載2個高清攝像頭,主攝像頭使用具備10倍光學變焦鏡頭,具備“顯微鏡”一般的細節檢查能力, 搭載可360度自由旋轉的云臺系統,管道內的任何缺陷情況一覽無余。機器人在管道進行巡檢后,所有視頻及傳感器數據導入狀態分析軟件,能夠對疑似缺陷位置進行數據分析,結合大數據計算技術,軟件能夠給出多維度的、定量的、圖像化的缺陷分析報告。

核電級結構及防護設計

DN300最大檢測距離80米
DN100/DN150檢測距離120米
模塊化機身結構設計
輕松通過水平、垂直彎及閥門等復雜場景
可拓展機械臂及NDT檢測設備
支持定制化需求

智能磁吸附專利技術

開發基于磁力與速度實時閉環F-PI算法的磁吸附控制單元,管道內復雜路徑都能準確吸附。對于塑鋼及不銹鋼等非磁性管道引進美國NASA仿生物吸附材料,能夠對管道實現高強度的吸附能力。

管道3D高精度建模

管道缺陷高精度建模
管道路徑軌跡自動建模
管道三維點云建模
管道缺陷數據建模

南京天創電子技術有限公司

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